请教地下停车场车道最小转弯半径是多少

根据规范要求小型车车库双行道需要6米宽，最小转弯半径为6米，这个最小转弯半径是指道路内侧的圆角半径是6米吗？

如果是，那么外侧的半径就是12米了，在地下很浪费地方啊，而且感觉车根本不需要那么大的半径就能很轻松拐弯啊，请大神指点，谢谢