有没有人知道坐标转换的问题啊！

我们这有城市独立坐标和80三度带坐标，他们有一个关系其中坐标平移xo=3449.4390 yo=-83712.2842,旋转角度旋转角度为@=0 22  54.6564       尺度K=0.999861053817
请问大家这是什么意思，用什么公式或者软件就能利用这些数据对坐标进行转换了，特别是那个旋转角度是什么意思啊！