钢结构中，梁和柱的连接节点可以做成铰接吗？

想问一下各位高手，钢结构中，梁和柱的连接节点可以做成铰接吗？如果可以请问下怎么做成铰接呢？谢谢！我知道如果是平着的两根工字钢是通过螺栓连接腹板来实现铰接，那如果是工字钢梁柱这种90度夹角的节点我想做成铰接应该怎么处理呢？