支座反力的计算原理

哪位前辈可以帮我解释一下支座反力计算原理，我刚买的结构力学的书，本人菜鸟，刚入门不太懂，我知道逆时针力矩等于顺时针力矩的，要用到右手螺旋定则，可是右手握完了之后从哪看啊？从大拇指方向看还是从小拇指方向看？还有就是力矩和为零具体应该怎么用，我要详细的解释。谢谢了。