MIdas弹性连接与刚性连接

请问各位高手,由于我用的是破解版的MIDAS,里面没有帮助文件。请问MIDAS里边界条件中“刚性连接”与“弹性连接”中的“连接类型---刚体”有什么区分？
请求各个高手不吝赐教哈！还有，各位有没有关于MIDAS边界条件的资料啊？谢谢了！！