太阳能定日镜空间钢结构承载计算（驱动力如何得出）

如图所示：双轴驱动器为控制方位角及高度角转动，本人通过3D3S软件计算驱动器的各方向驱动，领导怀凝计算结果。详细计算方法稍候贴出。
请各位师傅大侠给出宝贵建议谢谢！