网架中的 刚性支座与柔性支座？

请教下 ：刚性支座指的是什么支座，如 平板支座是刚性支座吗？其中刚性支座是不是X、Y、Z三个方向都是固定约束？
         柔性支座又指什么支座，相应的方向约束类型是什么？