如何学习竖向规划

我看见有张竖向规划图的数据是这样的X6.493216E+04，Y9.979168E+03，H5.000000+00，R1000
请问哪位高人帮忙解释一下6.493216后面的E+04是什么意思？ 还有R1000我知道是转弯半径，但我不知道1000的单位是多少？以及转弯半径的计算我也想搞懂。