求助！！ 城市规划中的竖向设计有那几种方法？

竖向规划中平衡土石方比较关键，如何进行？
在周边道路高程已经确定的条件下，在减少土石方的前提下，如何合理进行道路纵向设计？
小弟十分困惑，愿高手们不吝赐教，谢谢